Přes různý vzhled a velikosti dnešních domestikovaných plemen psů jsou všechna plemena příbuzná vlkovi. Proces domestikace začal před více než 12 000 lety pravděpodobně v různých oblastech na severní polokouli v době, kdy vlci měli daleko vetší rozšíření než dnes. Dřívější polodivocí psi byli pravděpodobně drženi spíše pro hlídání stád a majetku než jako společenští psi.
ARCHEOLOGICKÉ nálezy nyní odhalily, že k uvedeným rozdílům ve velikosti domácích psů došlo zřejmě před 9 000 lety, a to dokonce u psů žijících v téže oblasti. zdá se, že tento vývojový směr vedl k charakteristické stavbě těla mnohých dnešních plemen, která byla založena v římských dobách. V tomto vývojovém stadiu byli psi drženi převážně pro týž účel jako dnes: pro lov, pro práci s dobytkem, pro hlídání majetku a ke hrám jako společenští psi. Vysoce výběrový chov a přirozená adaptace na různé klimatické podmínky vedly během středověku k naléhavé potřebě nespočetných nových forem psa. Od roku 1800 bylo vyvinuto mnoho vysoce inteligentních a specializovaných loveckých plemenech, která jsou známá dodnes.